光學動作捕捉係統中的反光標識點（Marker點）

光學動作捕捉係統中的反光標識點（Marker點）

紅外光學為原理的動作捕捉係統(簡稱為：光學動作捕捉係統），主要是由四個重要組件：光學鏡頭、動作捕捉軟件、反光標識點
、POE交換機、以及若幹配件組成。其中反光標識點（Marker點）是布置在目標物上的一種特殊球體。下麵我們就先來了解一下紅外光學的原理吧！

1、紅外光學原理按照動作捕捉係統又可以分為主動式和被動式這兩類，這兩類的主要區別就是反光標識點。

（1）主動式原理的反光標識點需連接電源主動發光
，從而光學相機能夠獲取其空間位置。

（2）beidongshiguangxueyuanlizhongdefanguangbiaoshixiaoqiu，shiyizhongbiaomiantuyoufanguangcailiaodexiaoqiu，wulianjiexian，buxuyaodianyuan，neibumeiyourenhedianziyuanjian，tagudingzaibeibuzhuowubiaomianfanshejingtoufachudehongwaiguang
，jinerbeiduogejingtoushangdeganyingqijuzhenjieshou，binghuoquqiqiuxinsanweizuobiao。

接下來
，我們重點對被動式光學原理的反光標識進行介紹吧！

2、反光標識點尺寸與固定方式

（1）在尺寸方麵

① 捕捉人體全身動作時，常用直徑12~15mm反光標識點（Marker點）。

② 捕捉人體手部、足部、麵部的精細動作時，常使用直徑小於8mm的小尺寸反光標識點（Marker點）。

③ 而在自動化方向常見的無人機
、機器人等多智能體室內定位與位姿捕捉，通常使用8~12mm反光標識點（Marker點）。

④ 另外
，如果是使用場景空間與被捕捉物尺寸都比較大的情況，則使用直徑大於15mm的Marker。

（2）在固定方式方麵

① 勾麵底座：即尼龍搭扣方式，通過勾麵規定到被測物表麵的貼有的背膠魔術貼。

② 平麵底座：通常使用雙麵膠，將底座固定在堅固平滑的被測物表麵
，或用於人體局部的細微動作捕捉。

③ 無底座：反光標識點（Marker點）通過螺絲、熱熔膠等方式直接與機械結構
、亞克力板、碳纖維棒等材質的表麵進行固定。

2、反光標識點（Marker點）貼點方式需要注意以下幾點：

（1）為保證係統對被捕捉物建立剛體與多剛體模型
，需要在被捕捉物表麵至少設置三個反光標識點（Marker點）去定義一個模型，以獲取其三維坐標。

（2）兩個反光標識點（Marker點）不能距離太近，否則易造成係統無法正確識別。

（3）反光標識點（Marker點）之間需要以非直線、非對稱方式排布

，使係統能夠正確識別其方向以及區分相應動作。